CAN-FMS (CANbus alapú Flotta Monitorozó Szolgáltatás) alatt az európai haszonjármű gyártmányok szerteágazó különböző korú és fejlettségű belső adatkommunikációjának egy szűkített egységes SAE J1939 protokol szerinti formátumban való lekérdezését értjük. Adatismétlés ráta: 20ms és 10sec közé esik. A szűkített adatok a következőek:

•          Keréken mért járműsebesség
•          Tachográfra illesztett járműsebesség
•          Kupplung kapcsoló (ki-be)
•          Fék kapcsoló (ki-be)
•          Sebességtartó automata (Tempomat Cruise control ki-be)
•          PTO státusz (Mellékhajtómű ki-be)
•          Gázpedál állás (0-100%)
•          „Total fuel used” (Összes elfogyasztott üzemanyag a jármű élettartama során)
•          üzemanyag szint (0-100%)
•          Motor fordulatszám
•          Összes tengely nyomás (GVW Kg)
•          Teljes motor üzemóra (óra)
•          VIN szám (jármű gyártási száma (ASCII)
•          Tachográf állapot
•          Kilométer futás pontos adata (Odometer high resolution Km)
•          Szerviz távolság (Km)
•          Motor hűtőfolyadék hőmérséklet
•          Általános vészjelző (műszaki sárga fény piros fény)
•          FMS szabvány szerinti szoftver verziója